Projet Kart à hélice
Le projet Kart à hélice consiste à concevoir et vérifier un kart miniature commandé à distance. Le système est composé d’un émetteur, qui permet de piloter le kart, et d’un récepteur, intégré directement au véhicule.
Dans ce projet, j’ai principalement travaillé sur la conception de la partie récepteur, notamment le traitement de l’information et l’énergie. J’ai également participé à la vérification de la partie émetteur, en particulier sur le traitement des trames et l’autonomie de la carte. Ce projet m’a permis de mettre en pratique des compétences en électronique, en analyse de cahier des charges, en tests et en validation d’un système technique.
Déroulement du projet
Conception
Dans la partie conception du projet Kart à hélice, j’ai travaillé sur la partie récepteur, plus précisément sur le traitement de l’information et l’énergie. L’objectif était de permettre au kart de recevoir les informations envoyées par l’émetteur, de les décoder, puis de les transformer en actions concrètes sur le véhicule. Le récepteur devait notamment être capable de détecter le signal infrarouge, de décoder les trames reçues, de vérifier leur validité et d’extraire les informations utiles comme la puissance du moteur ou la direction des roues.
J’ai également étudié la partie énergie du récepteur afin de vérifier que l’alimentation choisie était adaptée au fonctionnement du kart. Il fallait prendre en compte la batterie utilisée, l’autonomie attendue ainsi que la consommation des différents composants comme le moteur, le servomoteur, le microcontrôleur, les LED ou encore le buzzer. Cette phase de conception m’a permis de mieux comprendre l’importance de prévoir une solution technique cohérente, à la fois fonctionnelle et adaptée aux contraintes du cahier des charges.
Compétences exploiter:
Fabrication
Nous avons ensuite, à l'aide de l'exploitation du dossier de conception, réaliser la fabrication de la carte.
Tout d'abord nous avons, à l'aide des différents typons réalisé la pose des circuit de cuivre à l'aide de différente machine.
Par la suite nous avons réalisé le perçage de la carte afin de pouvoir poser les différents composants.
Enfin nous avons réalisé les différents soudures des composants ainsi que la vérification des liaison du circuit de la carte.
Vérification
Dans la partie vérification du projet Kart à hélice, j’ai travaillé sur la partie émetteur, plus précisément sur le traitement et l’énergie. L’objectif était de vérifier que la carte émettrice fonctionnait correctement et qu’elle envoyait les bonnes informations au récepteur. Pour cela, les essais portaient notamment sur la génération des trames NEC en fonction des commandes de l’utilisateur, comme la vitesse, la direction ou l’état du bouton de klaxon. Ces vérifications ont permis de s’assurer que les informations transmises étaient correctes et exploitables par le récepteur.
J’ai également participé à la vérification de l’énergie de l’émetteur afin de contrôler que l’alimentation utilisée permettait bien à la carte de fonctionner pendant la durée demandée. Cette étape nécessitait d’utiliser du matériel de mesure comme une alimentation de table, un multimètre ou un oscilloscope, puis de comparer les résultats obtenus avec les valeurs attendues. Cette phase m’a permis de développer une méthode de travail plus rigoureuse, basée sur la préparation des essais, la mesure, l’analyse des résultats et la validation de la conformité.
Compétences exploiter:
Résultat
Les travaux réalisés ont permis de valider plusieurs points importants du projet. En conception, le traitement du récepteur a permis de définir comment les informations reçues devaient être décodées et transformées en commandes pour le kart. La partie énergie du récepteur a permis d’estimer les besoins en alimentation afin de respecter l’autonomie demandée.
En vérification, les essais réalisés sur l’émetteur ont permis de contrôler le bon fonctionnement du traitement des trames et de l’alimentation. Ces tests ont montré l’importance de comparer les résultats mesurés avec les exigences du cahier des charges afin de conclure sur la conformité du système.
Travail d'équipe
Le projet Kart à hélice a été réalisé en équipe de 8, ce qui a demandé une bonne organisation. Chaque binôme avait des tâches précises à réaliser, puis les résultats devaient être partagés avec le reste du groupe pour assurer la cohérence du projet.
Ce travail collectif m’a permis de développer ma communication, mon autonomie et ma capacité à collaborer avec les autres. Il était important de bien répartir les tâches, de relire le travail des autres et de vérifier que les différentes parties du projet étaient compatibles entre elles.
Compétences exploiter:
Conclusion
Ce projet a été une expérience très enrichissante dans ma formation en GEII. En travaillant sur la conception du récepteur, notamment sur le traitement de l’information et l’énergie, j’ai pu mieux comprendre comment un système embarqué reçoit, analyse et utilise des données pour agir sur un véhicule.
La partie vérification de l’émetteur m’a permis de développer une démarche plus rigoureuse, basée sur les mesures, les essais et la comparaison avec le cahier des charges. Ce projet m’a donc permis de progresser à la fois sur le plan technique, avec l’électronique et les tests, mais aussi sur le plan personnel grâce au travail d’équipe et à l’organisation nécessaire pour mener un projet complet.